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PLC控制柜基礎知識

時間:2023-04-21

PLC控制柜的組成(cheng)部(bu)分

1、空(kong)開(kai):一(yi)(yi)個(ge)(ge)總(zong)的空(kong)氣開(kai)關,這個(ge)(ge)是整個(ge)(ge)柜體的電(dian)源控制。相信每(mei)個(ge)(ge)柜子都必須(xu)要(yao)有的一(yi)(yi)個(ge)(ge)東西(xi)。

2、PLC:這個要根(gen)據(ju)工(gong)程(cheng)需要選(xuan)擇。打個比方如果工(gong)程(cheng)小可以直接就是(shi)一(yi)個一(yi)體化的PLC但如果工(gong)程(cheng)比較大可能(neng)就需要模塊、卡件式的,同時(shi)還可能(neng)需要冗余(也(ye)就是(shi)兩套交替(ti)使用)。

3、24VDC的(de)電(dian)(dian)源(yuan):一個(ge)24VDC的(de)開關(guan)電(dian)(dian)源(yuan),大多(duo)數的(de)PLC都是自帶24VDC的(de)電(dian)(dian)源(yuan),根據是否確實需要來定是否要這個(ge)開關(guan)電(dian)(dian)源(yuan)。

4、繼(ji)電器:一般PLC是(shi)可以直(zhi)接(jie)將指令(ling)發到控制(zhi)回路里(li)(li),但(dan)(dan)也可能先(xian)由(you)繼(ji)電器中轉。打(da)個比方,如(ru)果你PLC的(de)輸(shu)出(chu)口帶電是(shi)24VDC的(de),但(dan)(dan)是(shi)你的(de)控制(zhi)回路里(li)(li)畫的(de)圖需要PLC供(gong)的(de)節點卻是(shi)220VAC的(de),那么你就必須在PLC輸(shu)出(chu)口加上(shang)一個繼(ji)電器,即指令(ling)發出(chu)時繼(ji)電器動作,但(dan)(dan)后讓(rang)控制(zhi)回路的(de)節點接(jie)到繼(ji)電器的(de)常開或常閉點上(shang)。也是(shi)根據情況選擇是(shi)否(fou)使用繼(ji)電器。

5、接(jie)線端子(zi):這(zhe)(zhe)個(ge)肯定(ding)是每個(ge)柜子(zi)都必不可少的東西(xi)根據信號數量(liang)可以配置。如(ru)(ru)果(guo)只是一個(ge)單純(chun)的PLC控制(zhi)柜基本就(jiu)是需要(yao)這(zhe)(zhe)些玩意(yi),如(ru)(ru)果(guo)你的控制(zhi)柜內還(huan)需要(yao)有(you)其他的東西(xi)就(jiu)看情(qing)況增加(jia)。比方說你有(you)可能(neng)要(yao)對(dui)某些現場的儀表或者(zhe)小控制(zhi)箱供電,可能(neng)你就(jiu)得要(yao)增加(jia)空開數量(liang)。或者(zhe)你要(yao)PLC接(jie)至(zhi)上位機,可能(neng)就(jiu)需要(yao)增加(jia)交換機什么的。視情(qing)況而定(ding)。

PLC控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)柜可(ke)(ke)完成設(she)備(bei)自動化和過程自動化控(kong)(kong)制(zhi)(zhi),實(shi)現(xian)完美的(de)網(wang)絡(luo)功(gong)能,性能穩定、可(ke)(ke)擴展、抗干擾強等(deng)特點,是現(xian)代工業的(de)核(he)心(xin)和靈魂(hun)。可(ke)(ke)以(yi)根據用戶(hu)需求(qiu)量身(shen)設(she)計PLC控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)柜、變頻柜等(deng),滿(man)足用戶(hu)要求(qiu),并(bing)可(ke)(ke)搭(da)配人機(ji)界面觸摸屏,達到輕松操作(zuo)的(de)目的(de)。設(she)備(bei)更(geng)可(ke)(ke)與dcs總線(xian)上位機(ji)modbus、 profibus等(deng)通訊協議的(de)數據傳輸;工控(kong)(kong)機(ji)、以(yi)太網(wang)等(deng)實(shi)現(xian)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和監控(kong)(kong)。

PLC應用領域

典型應(ying)用:水(shui)處理、恒壓(ya)供水(shui)、空壓(ya)機、風機水(shui)泵、中央空調(diao)、港口機械、機床、鍋(guo)爐、造紙機械、食(shi)品機械等等。

PLC控制柜概述

PLC綜合控(kong)制(zhi)(zhi)柜(ju)具(ju)有過(guo)載、短(duan)路、缺相保護等(deng)保護功能(neng)(neng)。它具(ju)有結構緊湊、工(gong)作(zuo)穩定、功能(neng)(neng)齊全。可以(yi)根據實際控(kong)制(zhi)(zhi)規摸(mo)大小(xiao),進行(xing)組合,既可以(yi)實現單柜(ju)自動控(kong)制(zhi)(zhi),也可以(yi)實現多柜(ju)通過(guo)工(gong)業以(yi)太網或(huo)工(gong)業現場總線網絡組成集(ji)散(DSC)控(kong)制(zhi)(zhi)系統。PLC控(kong)制(zhi)(zhi)柜(ju)能(neng)(neng)適(shi)應各種(zhong)大小(xiao)規模的工(gong)業自動化控(kong)制(zhi)(zhi)場合。廣泛應用在電力、冶金、化工(gong)、造紙、環保污水處理等(deng)行(xing)業中(zhong)。

PLC控(kong)制柜(ju)使用條(tiao)件

供(gong)電(dian)電(dian)源:DC直流(liu)(liu)24V,兩相交流(liu)(liu)220v,(-10%,+15%),50HZ

防護等級(ji):IP41或(huo)IP20

環境條(tiao)件:環境溫(wen)度在0℃-55℃,防(fang)止太(tai)陽光直接(jie)照射;空氣(qi)的(de)相對濕度應小于85%(無凝露)。遠離強烈(lie)的(de)震動源(yuan),防(fang)止震動頻率為10-55HZ的(de)頻繁或連續震動。避免有(you)腐(fu)蝕(shi)和易燃的(de)氣(qi)體(ti)。

PLC控制柜基本結(jie)構

可編(bian)程邏輯控制器實質是一(yi)種專用于工業(ye)控制的計算(suan)機(ji),其硬件結(jie)構基本上與微型計算(suan)機(ji)相(xiang)同,基本構成為(wei):

一、電源

可(ke)(ke)編程(cheng)邏(luo)(luo)輯(ji)控(kong)制(zhi)器的(de)(de)電(dian)源在整個(ge)系(xi)統中(zhong)起著十分重要的(de)(de)作用。如(ru)果沒有一(yi)個(ge)良好的(de)(de)、可(ke)(ke)靠的(de)(de)電(dian)源系(xi)統是無法(fa)正常工作的(de)(de),因(yin)此,可(ke)(ke)編程(cheng)邏(luo)(luo)輯(ji)控(kong)制(zhi)器的(de)(de)制(zhi)造商對(dui)電(dian)源的(de)(de)設(she)計和制(zhi)造也十分重視。一(yi)般交(jiao)(jiao)流(liu)電(dian)壓波動(dong)在+10%(+15%)范圍內,可(ke)(ke)以不采(cai)取其它措施(shi)而將PLC直(zhi)接連接到交(jiao)(jiao)流(liu)電(dian)網上去

二(er)、中央(yang)處(chu)理單(dan)元(yuan)(CPU)

中(zhong)央處理單元(CPU)是可(ke)編(bian)程(cheng)邏(luo)輯控制(zhi)器(qi)(qi)的(de)控制(zhi)中(zhong)樞。它按照(zhao)可(ke)編(bian)程(cheng)邏(luo)輯控制(zhi)器(qi)(qi)系統(tong)程(cheng)序賦(fu)予的(de)功能接收(shou)并存(cun)儲(chu)從(cong)編(bian)程(cheng)器(qi)(qi)鍵入(ru)的(de)用戶(hu)程(cheng)序和(he)(he)數據(ju);檢(jian)查(cha)電源、存(cun)儲(chu)器(qi)(qi)、I/O以(yi)及警戒定(ding)時器(qi)(qi)的(de)狀(zhuang)態,并能診(zhen)斷用戶(hu)程(cheng)序中(zhong)的(de)語法錯誤。當可(ke)編(bian)程(cheng)邏(luo)輯控制(zhi)器(qi)(qi)投入(ru)運行(xing)時,首先(xian)它以(yi)掃描的(de)方式接收(shou)現場(chang)各(ge)(ge)輸入(ru)裝置(zhi)的(de)狀(zhuang)態和(he)(he)數據(ju),并分(fen)別存(cun)入(ru)I/O映象(xiang)(xiang)區(qu),然后(hou)從(cong)用戶(hu)程(cheng)序存(cun)儲(chu)器(qi)(qi)中(zhong)逐條讀取用戶(hu)程(cheng)序,經(jing)過命(ming)令解釋后(hou)按指令的(de)規定(ding)執行(xing)邏(luo)輯或算數運算的(de)結(jie)果送(song)入(ru)I/O映象(xiang)(xiang)區(qu)或數據(ju)寄存(cun)器(qi)(qi)內。等所有的(de)用戶(hu)程(cheng)序執行(xing)完畢之后(hou),zui后(hou)將(jiang)I/O映象(xiang)(xiang)區(qu)的(de)各(ge)(ge)輸出(chu)狀(zhuang)態或輸出(chu)寄存(cun)器(qi)(qi)內的(de)數據(ju)傳送(song)到相應的(de)輸出(chu)裝置(zhi),如(ru)此循環運行(xing),直到停止運行(xing)。

為了進一步提高可編(bian)程邏輯(ji)控制器的可靠性,近年來(lai)對大型(xing)可編(bian)程邏輯(ji)控制器還采(cai)用(yong)雙CPU構成(cheng)冗(rong)余系(xi)統,或采(cai)用(yong)三(san)CPU的表(biao)決式系(xi)統。這樣(yang),即使某個CPU出現故障,整個系(xi)統仍能(neng)正(zheng)常運(yun)行。

三、存儲器

存放(fang)系統軟件的存儲器(qi)(qi)稱為(wei)系統程序存儲器(qi)(qi)。

存放應用(yong)軟件的(de)存儲(chu)器稱(cheng)為用(yong)戶程序(xu)存儲(chu)器。

四(si)、輸(shu)入輸(shu)出接口電路

1、現場輸入接(jie)口(kou)電路由光耦合(he)電路和(he)微機的輸入接(jie)口(kou)電路,作用是可編程邏輯控制(zhi)器與現場控制(zhi)的接(jie)口(kou)界面(mian)的輸入通道。

2、現(xian)場(chang)(chang)輸出(chu)接(jie)口(kou)電(dian)(dian)路(lu)由輸出(chu)數據(ju)寄存器、選(xuan)通(tong)電(dian)(dian)路(lu)和中(zhong)斷請求電(dian)(dian)路(lu)集(ji)成,作用(yong)可編程(cheng)邏輯(ji)控制器通(tong)過現(xian)場(chang)(chang)輸出(chu)接(jie)口(kou)電(dian)(dian)路(lu)向現(xian)場(chang)(chang)的(de)執行(xing)部件輸出(chu)相應的(de)控制信號。

五、功能模塊

如計數、定(ding)位等(deng)功能模塊(kuai)。

六、通信模塊

工(gong)作(zuo)原理:當(dang)可編程(cheng)邏(luo)輯控制器投(tou)入運(yun)行(xing)后,其(qi)工(gong)作(zuo)過程(cheng)一(yi)般分(fen)為三(san)個(ge)階段(duan),即輸入采樣(yang)、用戶(hu)程(cheng)序執行(xing)和(he)輸出刷新三(san)個(ge)階段(duan)。完成上(shang)述三(san)個(ge)階段(duan)稱作(zuo)一(yi)個(ge)掃描周期(qi)。在(zai)整個(ge)運(yun)行(xing)期(qi)間(jian),可編程(cheng)邏(luo)輯控制器的(de)CPU以一(yi)定的(de)掃描速度(du)重復執行(xing)上(shang)述三(san)個(ge)階段(duan)。

1、輸入采樣階段

在(zai)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)采樣階(jie)段(duan),可(ke)編程邏輯控制器以掃描方式依次(ci)地(di)讀(du)入(ru)(ru)(ru)所(suo)有輸(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)狀(zhuang)態和數據,并將它們(men)存入(ru)(ru)(ru)I/O映象(xiang)區(qu)中(zhong)的(de)相(xiang)應的(de)單元內(nei)。輸(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)采樣結束后,轉入(ru)(ru)(ru)用(yong)戶程序執行(xing)和輸(shu)(shu)出(chu)刷新階(jie)段(duan)。在(zai)這(zhe)兩個階(jie)段(duan)中(zhong),即使輸(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)狀(zhuang)態和數據發(fa)生變化(hua),I/O映象(xiang)區(qu)中(zhong)的(de)相(xiang)應單元的(de)狀(zhuang)態和數據也不會改變。因此,如果輸(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)是(shi)脈(mo)(mo)沖(chong)信號,則該脈(mo)(mo)沖(chong)信號的(de)寬(kuan)度必須大于(yu)一個掃描周期,才能保證在(zai)任何(he)情況下,該輸(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)均能被(bei)讀(du)入(ru)(ru)(ru)。

2、用戶程序執行階段(duan)

在用戶(hu)程序(xu)執行階段,可編程邏輯控(kong)(kong)制(zhi)器總是按(an)由上(shang)而下的(de)(de)(de)(de)順序(xu)依(yi)次地掃(sao)描用戶(hu)程序(xu)(梯(ti)形(xing)圖(tu))。在掃(sao)描每一條梯(ti)形(xing)圖(tu)時,又總是先(xian)掃(sao)描梯(ti)形(xing)圖(tu)左邊的(de)(de)(de)(de)由各觸(chu)點構成的(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)線(xian)路,并按(an)先(xian)左后右、先(xian)上(shang)后下的(de)(de)(de)(de)順序(xu)對(dui)由觸(chu)點構成的(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)線(xian)路進(jin)行邏輯運(yun)算,然后根據邏輯運(yun)算的(de)(de)(de)(de)結果,刷(shua)新該(gai)邏輯線(xian)圈在系統RAM存儲區中對(dui)應位的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai);或者刷(shua)新該(gai)輸出(chu)線(xian)圈在I/O映象(xiang)區中對(dui)應位的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai);或者確定(ding)是否(fou)要執行該(gai)梯(ti)形(xing)圖(tu)所規定(ding)的(de)(de)(de)(de)特殊功能指令。

即,在用戶程(cheng)序(xu)執行過程(cheng)中(zhong),只(zhi)有輸(shu)入點(dian)在I/O映(ying)象區(qu)內的(de)(de)(de)狀(zhuang)態和(he)數(shu)(shu)據不會發生變化,而其(qi)他輸(shu)出(chu)點(dian)和(he)軟設(she)備(bei)在I/O映(ying)象區(qu)或系統RAM存(cun)儲區(qu)內的(de)(de)(de)狀(zhuang)態和(he)數(shu)(shu)據都(dou)有可能發生變化,而且排在上面的(de)(de)(de)梯(ti)形圖,其(qi)程(cheng)序(xu)執行結果會對排在下(xia)面的(de)(de)(de)凡(fan)是用到這些線圈或數(shu)(shu)據的(de)(de)(de)梯(ti)形圖起作用;相反,排在下(xia)面的(de)(de)(de)梯(ti)形圖,其(qi)被刷新的(de)(de)(de)邏輯線圈的(de)(de)(de)狀(zhuang)態或數(shu)(shu)據只(zhi)能到下(xia)一個掃描周期才能對排在其(qi)上面的(de)(de)(de)程(cheng)序(xu)起作用。

在(zai)程(cheng)(cheng)(cheng)序執行的過(guo)程(cheng)(cheng)(cheng)中如果使(shi)用立即(ji)(ji)I/O指令則可(ke)以直接(jie)存(cun)(cun)取(qu)I/O點。即(ji)(ji)使(shi)用I/O指令的話,輸入(ru)過(guo)程(cheng)(cheng)(cheng)影像寄存(cun)(cun)器的值(zhi)不會被更新(xin),程(cheng)(cheng)(cheng)序直接(jie)從(cong)I/O模塊(kuai)取(qu)值(zhi),輸出過(guo)程(cheng)(cheng)(cheng)影像寄存(cun)(cun)器會被立即(ji)(ji)更新(xin),這跟(gen)立即(ji)(ji)輸入(ru)有些區別。

3、輸出刷新階段

當掃描用戶程序結束后,可編程邏(luo)輯控制器(qi)就進入輸(shu)出刷新(xin)階段。在(zai)此期間,CPU按(an)照I/O映象區內對應(ying)的(de)狀態和數據(ju)刷新(xin)所有的(de)輸(shu)出鎖存電路,再經輸(shu)出電路驅動相(xiang)應(ying)的(de)外設。這時,才是可編程邏(luo)輯控制器(qi)的(de)真正輸(shu)出。

功能特點(dian):可(ke)編程邏輯(ji)控(kong)制器具有以下鮮明的特點(dian)。

1、系統(tong)構(gou)成靈(ling)活,擴展容(rong)易,以開關量控(kong)制為其特長;也(ye)能進行(xing)連續(xu)過程的PID回路控(kong)制;并能與上位(wei)機構(gou)成復雜的控(kong)制系統(tong),如DDC和DCS等,實現生(sheng)產過程的綜合自動化。

2、使用(yong)方便,編程(cheng)簡(jian)(jian)單,采用(yong)簡(jian)(jian)明的梯形(xing)圖(tu)、邏輯圖(tu)或語(yu)句表等編程(cheng)語(yu)言(yan),而無需計(ji)算機知識,因此系統開發周期(qi)短,現場調試容(rong)易(yi)。另(ling)外(wai),可在線(xian)修改程(cheng)序,改變控(kong)制方案(an)而不拆動硬件。

3、能適應(ying)各(ge)(ge)種惡(e)劣的運行(xing)環境,抗干(gan)擾能力強,可靠(kao)性強,遠(yuan)高于其他各(ge)(ge)種機型。

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